枕式包裝機(jī)是食品、醫(yī)藥等包裝行業(yè)中應(yīng)用比較廣泛的一種包裝機(jī)械，日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包裝大多是枕式包裝機(jī)封裝而成。隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活水平的提高，給包裝機(jī)行業(yè)帶來了良好的發(fā)展機(jī)遇，應(yīng)用范圍也越來越寬廣，同時(shí)對包裝機(jī)的品質(zhì)和生產(chǎn)效率也提出了更高的要求。
   傳統(tǒng)的枕式包裝機(jī)主要采用差速齒輪箱的結(jié)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行穩(wěn)定；缺點(diǎn)是噪聲較大，機(jī)械容易損壞，封裝精度的調(diào)整很麻煩。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，PLC 技術(shù)日益成熟，應(yīng)用也更加廣泛。包裝機(jī)主機(jī)系統(tǒng)采用PLC 作為控制系統(tǒng)核心，可以使得包裝速度高，定位準(zhǔn)確，系統(tǒng)更加可靠、穩(wěn)定，滿足現(xiàn)在包裝的發(fā)展要求。
   系統(tǒng)組成：枕式包裝機(jī)主要完成成型、定位、包裝和封口等功能。主要包括以下幾個(gè)系統(tǒng)部分：封切系統(tǒng)，加熱系統(tǒng)，變頻調(diào)速系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)。電氣控制原理：系統(tǒng)通過人機(jī)界面上對應(yīng)劃面設(shè)置袋長（包裝膜兩個(gè)光標(biāo)之間的距離），袋長設(shè)定也可以通過啟動(dòng)系統(tǒng)袋長自動(dòng)側(cè)量來實(shí)現(xiàn)。按下袋長自動(dòng)測量按鈕時(shí)，伺服系統(tǒng)以固定的速度啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)縱封系統(tǒng)送料。當(dāng)光電開關(guān)檢測到包裝膜的第一個(gè)光標(biāo)的時(shí)候開始計(jì)長，當(dāng)運(yùn)行到下一個(gè)光標(biāo)到來時(shí)停止計(jì)長，拼巴計(jì)算出來的長度顯示到人機(jī)界面上。按下存儲(chǔ)按鈕時(shí)，就把該長度送進(jìn)PLC，作為當(dāng)前封切時(shí)包裝膜的長度。
   控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
   系統(tǒng)的控制部分采用了PLC，并整合人機(jī)界面、伺服、變頻器等來實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)的送料和準(zhǔn)確封裝。
   編碼器用于提供位置的反饋信號，與變頻器、伺服系統(tǒng)、PLC 構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。功能的實(shí)現(xiàn)。
   手動(dòng)橫切位置對準(zhǔn)：手動(dòng)操作時(shí)，可以直接在人機(jī)界面上輸入相對位置；在運(yùn)行的時(shí)候，可以通過運(yùn)行畫面中的左移和右移數(shù)值輸入按鈕，直接調(diào)整切刀位置。
   封切跟蹤功能：設(shè)備在運(yùn)行時(shí)，橫切刀每運(yùn)行一周，切點(diǎn)接近開關(guān)就通過PLC 外部中斷一次，采集當(dāng)前編碼器計(jì)數(shù)值，并與PLC 中存儲(chǔ)的相對位置進(jìn)行比較，根據(jù)差值的大小和正負(fù)，來計(jì)算出PLC 所發(fā)出命令脈沖的頻率。
   其他功能：通過面板或者人機(jī)界面可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止、送料點(diǎn)動(dòng)、切刀點(diǎn)動(dòng)、整機(jī)點(diǎn)動(dòng)等功能，在運(yùn)行的時(shí)候，可以檢測當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)速度、記錄加工數(shù)量，并可實(shí)現(xiàn)清零。